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型號
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KV-N60AT
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一般規(guī)格—基本單元
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電源型
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DC 電源型
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電源電壓
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24 VDC（+10%／-15%）
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輸出電源電壓
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-
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內(nèi)部消耗電流
* VA 按照功率因數(shù) 30% 進行計算
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85VA
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使用環(huán)境溫度
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0至55℃ (無凍結(jié))*4*5
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存放溫度
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-25 至 +75℃
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使用環(huán)境濕度
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5 至95% RH(無冷凝)*4
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耐電壓
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1500 VAC 1 分鐘內(nèi) 電源端子與輸入輸出端子之間，及全部外部端子與外殼之間
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抗噪性
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1500 Vp-p以上 脈沖寬度 1 μs、50 ns（基于干擾模擬器） 符合IEC 規(guī)格標準（ IEC61000-4-2/3/4/6）
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耐振動
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斷續(xù)振動時
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頻率5 至9 Hz
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振幅3.5mm
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頻率9 至150 Hz
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加速度9.8m/s2
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連續(xù)性振動時
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頻率5 ～ 9Hz
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振幅1.75mm
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頻率9 ～ 150Hz
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加速度4.9m/s2
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耐沖擊性
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加速度150 m/s2、作用時間11 ms、X, Y, Z 各方向2 次
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絕緣電阻
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50 MΩ 以上（ 500 VDC 兆歐表，電源端子與輸入輸出端子之間及全部外部端子與外殼之間）
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使用環(huán)境
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無嚴重塵埃，腐蝕性氣體
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使用高度
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海拔2000 m 以下
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過電壓類別
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Ⅰ
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污染等級
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2
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重量
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750g
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性能規(guī)格—基本單元
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運算控制方式
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存儲程序方式
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輸入輸出控制方式
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刷新方式
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程序語言
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擴展梯形圖 KV 腳本 助記符
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指令數(shù)量
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基本指令： 81 種182 個 應(yīng)用指令： 39 種56 個
運算指令： 123 種311 個 擴展指令： 92 種141 個 合計： 335 種690 個
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指令執(zhí)行速度
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基本指令
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zui小50 ns
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應(yīng)用指令
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zui小170 ns
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程序容量
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16 k 步
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I/O 單元zui大安裝數(shù)量
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8 臺
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zui大I/O 點數(shù)（除基本單元外）
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zui多256 點
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輸入繼電器
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R
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合計9600 個 1 位（ R000 至R59915）
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輸出繼電器
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內(nèi)部輔助繼電器
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鏈接繼電器
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B
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8192 個 1 位（ B0 至B1FFF）
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內(nèi)部輔助繼電器
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MR
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9600 個 1 位（ MR000 至MR59915）
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鎖存繼電器
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LR
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3200 個 1 位（ LR000 至LR19915）
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控制繼電器
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CR
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1440 個 1 位（ CR000 至CR8915）
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計時器
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T
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512 個 32 位（ T0至T511）
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計數(shù)器
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C
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256 個 32 位（ C0 至C255）
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數(shù)據(jù)存儲器
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DM
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32768 個 16 位（ DM0 至DM32767）
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鏈接寄存器
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W
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16384個 16 位（ W0至W3FFF）
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臨時存儲器
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TM
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512 個 16 位（ TM0至TM511）
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高速計數(shù)器
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CTH
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4 個（ CTH0至CTH3）
32 位 自動復位計數(shù)器*6
（輸入響應(yīng)：100 kHz/單相、50 kHz/相位差）*7
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高速計數(shù)比較器
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CTC
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8 個（ CTC0至CTC7）
32 位 高速計數(shù)器每1 點有2 個
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變址寄存器
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Z
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12 個 32 位（ Z01 至Z12）
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控制存儲器
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CM
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9000 個 16 位（ CM0 至CM8999）
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定位脈沖輸出*1
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4 軸
zui高輸出頻率100 kHz （僅KV-NxxxT(P)）
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基本單元輸入輸出
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輸入：8 點、輸出：6 點
通用輸入：1 點
通用輸出：R 型 4 點
T/TP 型 1 點
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軟元件、注釋
CPU 存儲數(shù)
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軟元件注釋
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20000 個
zui大限度記述梯形圖且無標號時
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標號
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28000 個
zui大限度記述梯形圖且無軟元件注釋時
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停電保持功能
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程序存儲器
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閃存ROM 可進行1 萬次改寫
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軟元件*2
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非揮發(fā)性RAM
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自我診斷功能
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CPU 異常、RAM 異常、其他
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輸入規(guī)格—基本單元
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通用輸入
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繼電器編號
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R000 至R007、
R100 至R203
（28 個）*2
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zui大輸入電壓
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26.4 VDC
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輸入模式
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24 VDC 輸入（ 集電極開路）
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額定輸入電壓
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24 VDC（5.3 mA*8）
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zui小ON 電壓
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19 VDC
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zui大OFF 電流
|
1.5 mA
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zui大OFF 電壓
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-
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公共點方式
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全點／1 公共點 （1端子）
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電路延遲時間*3
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OFF → ON Max.30μs(Typ.3.5μs)
ON → OFF Max.50μs(Typ.15μs)
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輸入時間常數(shù)*3
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通常
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10ms
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使用 HSP 指令時
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10μs
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CR2305 ON 時
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可進行 10 μs 至 10 ms 的 8 級切換（通過 CM1620 設(shè)定） 也可以用單元編輯器設(shè)定。
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數(shù)字濾波器
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1.6 至 2 μs
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9 至 12 μs
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90 至 93 μs
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300 至 400 μs
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|
800 至 900 μs
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2.3 至2.4 ms
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4.0 至4.5 ms
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9 至9.5 ms
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高速 A 相／B 相輸入
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繼電器編號
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R008 至R015
（4 ch 共8 個）
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zui大輸入電壓
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26.4 VDC
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額定輸入電壓
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24 VDC（6.5 mA*8）
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輸入模式
|
24 VDC 輸入（ 集電極開路）
|
|
zui小ON 電壓
|
19 VDC
|
|
zui大OFF 電流
|
1.5 mA
|
|
zui大OFF 電壓
|
-
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公共點方式
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全點公共點（ 與通用輸入同樣）
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電路延遲時間*3
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OFF → ON zui大2 μs（典型1.1 μs）
ON → OFF zui大2 μs（典型0.3 μs）
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入力時定數(shù)
*3
|
通常
|
10ms
|
|
使用 HSP 指令時
|
10μs
|
|
CR2305 ON 時
|
可進行 10 μs 至 10 ms 的 8 級切換（通過 CM1620 設(shè)定） 也可以用單元編輯器設(shè)定。
|
|
數(shù)字濾波器
|
1.6 至 2 μs
|
|
9 至 12 μs
|
|
90 至 93 μs
|
|
300 至 400 μs
|
|
800 至 900 μs
|
|
2.3 至2.4 ms
|
|
4.0 至4.5 ms
|
|
9 至9.5 ms
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輸出規(guī)格—基本單元
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高速輸出
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繼電器編號
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R500 至R507
（8 個）
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輸出形態(tài)
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MOSFET 輸出*9
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額定負載
|
30 VDC 0.5 A
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輸入規(guī)格—基本單元
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高速 A 相／B 相輸入
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響應(yīng)頻率
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單相：100 kHz 相位差：50 kHz 24 V ±10%、占空比 50%
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輸出規(guī)格—基本單元
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高速輸出
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OFF 時zui大電壓
|
30 VDC
|
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OFF 時泄露電流
|
100 μA 以下
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ON 時殘留電壓
|
0.8 VDC 以下（ 輸出0.5 A 時）、 0.6 VDC 以下（ 輸出0.3 A 時）
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公共點方式
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8 至 10 點／1 公共點
|
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ON/OFF 響應(yīng)時間
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OFF → ON：2 μs（負載 7 至 100 mA）
ON → OFF：5 μs（負載 7 至 100 mA）
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基本單元輸出規(guī)格
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導通電阻
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–
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輸出規(guī)格—基本單元
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過電流保護
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對每個公共點進行保護*10
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基本單元輸出規(guī)格
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zui小適用負荷
|
–
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輸出規(guī)格—基本單元
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輸出頻率
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100 kHz（負載7 至100 mA）
|
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通用輸出
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繼電器編號
|
R508 至R607
（16 個）
|
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輸出形態(tài)
|
MOSFET 輸出*9
|
|
額定負載
|
30 VDC 0.5 A
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基本單元輸出規(guī)格
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高速輸出
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繼電器壽命
|
–
|
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輸出規(guī)格—基本單元
|
通用輸出
|
OFF 時zui大電壓
|
30 VDC
|
|
OFF 時泄露電流
|
100 μA 以下
|
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基本單元輸出規(guī)格
|
高速輸出
|
繼電器更換
|
–
|
|
輸出規(guī)格—基本單元
|
通用輸出
|
ON 時殘留電壓
|
0.8 VDC 以下（ 輸出0.5 A 時）、 0.6 VDC 以下（ 輸出0.3 A 時）
|
|
公共點方式
|
8 至 10 點／1 公共點
|
|
ON/OFF 響應(yīng)時間
|
OFF → ON：100 μs（負載 1 mA 以上）
ON → OFF：200 μs（負載 1 mA 以上）
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|
過電流保護
|
對每個公共點進行保護*10
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基本單元輸出規(guī)格
|
輸出頻率
|
–
|
